"Se encuentra sobre una elevada meseta rodeada por cortados rocosos. En el extremo oeste se levantan los restos del caserío y los lienzos de muralla que defienden este sector, el más accesible. Se conservan restos de la antigua puerta y del camino de acceso, además de un aljibe abovedado parcialmente derrumbado. entre las ruinas del pueblo, abandonado en el siglo XX, destacan los restos de la Iglesia parroquial, así como la ermita en el extremo este y el nevero bajo la cara norte del risco" (texto extraído de Villas de Frontera, Historias de la Raya. Biblioteca Digital de Proynerso)</ iframe> Situado en las estribaciones del Moncayo, en el Sistema Ibérico, se accede por la carretera N-234 (Calatayud-Soria) y tomando un desvío dirección Reznos que nos hará pasar por La Quiñonería. Peñalcázar se encuentra en la cima de una gran muela a la que no se puede acceder en coche, únicamente a pie, caballo o burro. Se puede acceder también desde la carretera local que une Almazul y La Quiñonería y desde la carretera que va de Deza a La Alameda. 
"La Peña", como la conocen los habitantes de la zona, es donde se sitúa la siguiente leyenda:
"El caudillo sarraceno Yucut se enamora de Beatriz, hija del alcaide de San Pedro Manrique, Don Nuño, a la que rapta y lleva a la fortaleza de Peñalcázar. Ante el ataque de Don Nuño, Yucut lanza a Beatriz desde los altos de las montañas, cayendo entre los peñascales de la sierra por donde avanzaba el ejército cristiano. Una paloma la había sostenido entre sus alas y la encontraron sana y salva. En aquel instante se apareció Santiago montando en un caballo, que lanzando una piedra contra los parapetos moriscos resquebraja la montaña, desmoronándose la fortaleza de Peñalcázar y quedando Yucut y los suyos sepultados en una profunda sima." (http://www.castillosdesoria.com/penalcazar.htm)
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